2021年中国智能交通十大事件盘点（下）kb体育

　　kb体育这已是ITS114连续十二年做行业盘点，2021年作为十四五启动之年，智慧交通发展环境是更好了，还是更坏了？这一年和往年有什么不一样吗？

　　但也可能有些不一样了。十三五以来，智慧交通发展的重点，慢慢从秩序、安全、管理需求为主，向以前者为基础的效率、效益需求转变。政策驱动仍是这个市场主要的动力，但交通资产运营生产企业，如运输企业、公路运营公司、港口、枢纽、航空、轨道等等，包括数据资产服务的企业，他们对数据、信息化的需求开始迅猛增长，尤其是在疫情冲击之后。

　　新冠疫情已经持续2年多，对各行各业的影响已经不再是“腠理”，而慢慢的渗透到“肌肤”以及内脏，如果持续下去，怕是要到“骨髓”了。疫情对出行最大的改变是什么？就是减少了通勤之外的出行，增加了私家车出行。疫情对行业最大的影响是什么？需求不振、政府投资乏力。前者对于以缓解城市拥堵为主要应用场景的智能交通而言，是利好，但短期内，后者却是个灾难，所以才有最难“收款”的一年，这个说法。

　　政府端需求不振，企业端需求会更多吗？至少目前看起来，智慧公路、智慧高速虽然常有大项目，但并不普及，港口、枢纽、民航等同样如此，后三者本身基数有限，且为综合性大型项目，所以争夺更为激烈的，可能是公路、综合运输企业的智能化、信息化。

　　就目前来看，十四五很可能会是智能交通行业发展的一个转折期，即前一阶段的智能交通建设协助完成了我国从非机动化出行到机动化出行社会阶段的现代交通秩序建立和现代交通文明的养成，下一阶段即进入到以秩序和文明为基础的效率、效益需求建设期。

　　3月17日，工信部官网发布了由工业和信息化部、交通运输部、国家标准化管理委员会联合制定的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）》文件。

　　《建设指南》主要针对智能交通通用规范核心技术及关键应用，构建包括智能交通基础标准、服务标准、技术标准、产品标准等在内的标准体系，指导车联网产业智能交通领域的相关标准制修订，充分发挥标准在车联网产业关键技术、核心产品和功能应用的引领作用，与《建设指南》其他部分共同形成统一、协调的国家车联网产业标准体系架构。

　　《建设指南》提出，到2022年底，制修订智能交通基础设施、交通信息辅助等领域智能交通急需标准20项以上，初步构建起支撑车联网应用和产业发展的标准体系。到2025年，制修订智能管理和服务、车路协同等领域智能交通关键标准20项以上，系统形成能够支撑车联网应用、满足交通运输管理和服务需求的标准体系。

　　6月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，《规范》主要规定如下：一是在道路测试基础上增加示范应用，允许经过一定时间或里程道路测试、安全可靠的车辆开展载人载物示范应用；并将测试示范道路扩展到包括高速公路在内的公路、城市道路和区域；二是测试车辆范围增加了专用作业车，以满足无人清扫车等使用需求，对测试示范主体则增加了网络安全、数据安全等方面的保障能力要求；三是完善智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目，推动实现测试项目和标准规范的统一，明确在一个地方通过检测后进行异地测试时对于通用项目不需重复检测，进一步减轻企业负担等等。

　　7月16日，工业和信息化部科技司牵头的2021年产业技术基础公共服务平台—建设5G+车联网先导应用环境构建及场景试验验证公共服务平台项目发布中标公告，我国新增三个车联网先导项目：

　　一、广西柳州市东城投资开发集团、广西移动、广西公众信息产业、上汽通用五菱汽车、东风柳汽、广西柳工机械、广西汽车集团、信通院车联网创新中心（成都）、重庆邮电大学、中汽研软件测评（天津）联合体。

　　二、广汽集团、国汽（北京）智能网联汽车研究院、广东省智能网联汽车创新中心、科学城（广州）投资集团、广州花都汽车城、广州市智慧城市投资、广州信息投资、广东移动、高新兴科技集团、四维图新、佳都科技、威凯检测、广州公交集团、广州沃芽科技联合体。

　　三、深城交、中国电子技术标准化研究院、北京理工大学、深圳特建发、华为、比亚迪、深圳巴士集团、深圳市智慧城市通信、中移（上海）信息通信科技、深圳市发掘科技联合体。

　　在各地方出台的发展新能源汽车、智能网联汽车计划、规划中，同样对路端智能交通设施建设有所涉及，比如《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（2021—2025年）》就明确，实施一批自动驾驶“新基建”工程，推进交通信号灯、交通标志标识、交通管理及信息发布系统等实施数字化、智能化改造；

　　实施一批智慧道路建设工程，构建集感知、通信、计算等能力于一体的城市级智慧化道路基础设施环境；

　　而重庆出台的《打造全国一流新能源和智能网联汽车应用场景三年行动计划》就规划到2023年，全市新建车路协同道路长度超过1000公里、改造路口数量超过1200个；渝蓉高速等智慧高速开工建设，累计启动超过500公里智慧高速建设工作。要加快建成城市级规模化车联网基础设施网络，实现两江新区车联网全域覆盖。依托重庆多山路、桥梁、隧道、复杂立交的城市道路场景以及多雨雾的天气环境，着力构建全国最多维、最丰富的车联网示范应用场景，加快建成具有山地城市特色的5G-V2X车路协同测试示范高地。

　　“双智城市”是住建部主导，而发展车联网则是工信部牵头，但不论是双智城市，还是车联网，都需要交通、公安两部门配合路端设施的改造。上海的规划最明确，要求推动交通信号灯、高清视频监控等数据资源开放，推进交通信号灯、交通标志标识、交通管理及信息发布系统等实施数字化、智能化改造，但不论是“双智城市”还是智能网联，都需要有“车”跑，这些设施改造才有用武之地kb体育。当然，在“车”跑起来之前，先把标准体系建立好，规则定好，很有必要。

　　2021年4月，连续发生几起道路运输领域“执法事故”，最为引人关注的是唐山一大货车司机因对“北斗设备掉线”被无故罚款扣车不满，服毒自杀。该事件在舆论场发酵之后，交通运输部、公安部等都对此做出回应。

　　2021年的全国公安工作会议要求，要规范、合理设置道路交通技术监控设备，主动征求社会意见，对设置、使用中存在的问题进行排查整改。

　　交通运输部则迅速开展“交通运输执法领域突出问题专项整治行动”，自2021年5月至10月，在全国交通运输行政执法队伍集中开展交通运输执法领域突出问题专项整治行动；同时对《道路运输车辆动态监管条例》进行修订，大幅降低罚款额度。

　　2021年7月15日起，新修订的《行政处罚法》正式施行，第三十三条规定“违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果的，不予行政处罚。初次违法且危害后果轻微并及时改正的，可以不予行政处罚。”这是我国法律条文里首次提出“首违不罚”、“轻微违法免罚”等柔性执法模式，对首次、轻微且没有造成危害后果的违法行为建立容错机制，给予当事人改正的机会，意在鼓励主动纠错、自我纠错或主动消除社会危害。

　　与之相呼应的是，7月15日，交通运输部同步《行政处罚法》修订稿，发布修订后《交通运输行政执法程序规定》，其第三十七条增加一项“依照法律、行政法规规定利用电子技术监控设备收集、固定违法事实的，应当经过法制和技术审核，确保电子技术监控设备符合标准、设置合理、标志明显，设置地点应当向社会公布。电子技术监控设备记录违法事实应当真实、清晰、完整、准确。执法部门应当审核记录内容是否符合要求；未经审核或者经审核不符合要求的，不得作为行政处罚的证据。”

　　此外，多地交警发布首违免罚、轻微违法免罚清单，比如常见的违停、非机动车骑行不戴头盔、走机动车道就出台了首违免罚措施，而在交通运输执法领域，多地运输部门也印发了《交通运输领域免处罚免强制事项清单》，对轻微超载、未做好车辆维护记录、未建立运输车辆技术档案等多种违法行为初犯进行免罚。

　　不可否认，交通执法，包括大量的非现场执法设备在为我国快速进入机动化出行阶段，建立交通规则、现代交通文明起到了很大的作用，其威慑、警示作用，也将持续奠定汽车社会出行的秩序基石，但由于种种历史原因，部分单位一味追求执法的强度、广度，将罚款收入与部门经费挂钩，从而导致执法走偏，也被广大出行者所诟病、诋毁，也造成了不少悲剧事件。

　　非现场执法设备是传统智能交通建设的主体，即便到现在，执法设备建设、升级，仍然是各地管理单位采购的重要内容，这些年治超非现场执法项目急剧增加，也就不能说执法与罚款完全没有关系kb体育。但是，非现场执法设备往往也是交通感知设备，包括电警卡口测速治超等等，技术本身是没有偏向性的，只有使用的人会有偏向性，所以设备本身是没有善恶之分，只有在法律和制度更为明确，才可能让执法更加清明，也可以让管理者探索更多非执法方面的应用场景。

　　2018年，电科智能率先在行业内推出智慧路口相关设备和系统，此后，海康威视、苏州科达等企业相继推出类似产品，主要偏向于全量数据的感知和采集；2020年，华为发布了全息路口1.0，2021年4月发布全息路口2.0，百度、中兴等也相继发布类似方案。

　　2021年第十二届中国道路交通安全产品博览会暨公安交警警用装备展上，智慧/全息路口以及雷视一体机设备是本届展会上的“网红”。在《2021年度道路交通安全产品检测合格信息通告》中，2021年有31家企业的39款微波车检器过检（2018年14款，2019年25款，2020年34款），过检数量一年比一年多，也说明市场需求正在向微波检测器倾斜，这其中很可能与“雷视一体机”受追捧有关。

　　据ITS114统计，2021年到现在，有20余项智慧/全息路口项目，或者包含智慧/全息路口、道路建设内容的大型项目，还有更多的项目无法统计，除上海外，暂无其他城市大规模的建设智慧/全息路口、道路，大多只有几个路口。

　　与此同时，对于智慧/全息路口真实效果的测试、应用报告逐步公开，就前段时间的结果来看，并不尽人意。烟台市交警支队科技科副科长孙振兴在赛文交通网组织的“交通新感知”线上论坛中的演讲中透露烟台交警支队与华为、百度、科达合作测试“智慧路口”后表示，雷视视频融合效果有待提升。他们认为雷达和视频传感器都有资深的技术缺陷，也不能完全解决问题。实际场景下，经常发现多目标或者少目标的情况，同时发现实际并不存在的目标在融合数据中移动的现象，估计与厂家的算法逻辑有关。项目实际应用中，应避免这种误导数据。

　　雷达对静止目标探测能力不足，排队数据可靠性一般目前雷达检测最大的价值在于排队数据的获取，而实际运行情况下，雷达并不能有效稳定检出静止目标，排队数据是一种逻辑推理的结果，推理的准确性和环境条件、参数配置密切相关。直接利用雷达排队数据做信号控制配时优化的风险较大。

　　海警支队科技科陈冬科长表示，雷达和视频融合检测存在明显优势，通过对数据的深度分析与应用，产出一些如饱和指数、空放指数、事件统计分布状态、失衡指数、盲区预警、停车延误、秒级预警、渠化特征分析等新数据。但目前雷视融合检测仍存在一些问题：雷达视频检测数据可以替代道路上的检测器，但无法替代互联网浮动车数据，两个数据应该更好的融合，实现“1+12“的效果；与现有设备融合问题，现有路口已配置了很多检测设备，如何利用雷达视频融合检测技术尽可能利旧，实现低成本的设备升级；设备本身的问题，融合后数据准确性有待提高、成本还需进一步降低、安装调试复杂造成后期运行维护复杂。

　　实际上，目前的智慧/全息路口很多是采用雷视融合方案，即复用已建视频设备，加上雷达检测器、边缘计算设备，来做雷视融合，满足信号配时优化等需求。真正全新上雷视一体机的项目很少。雷视融合就够了吗？苏州科达智慧城市事业部副总经理蒋松涛就认为，雷视融合是趋势，但发展方向不应该是雷视一体机，两种数据无需拟合，而是根据各自优势，根据智能信号机在进行最优方案计算时，提供所需要的数据。

　　而中山大学余志教授很反对雷视一体化设备，雷达检测和视频检测每个误差如果都在20%，这不是一个误差相容系统，而是一个误差相乘系统。团队对市面上多款雷视一体机进行了测试，轨迹和车辆能够同时符合的，表现最好就百分之五十几。

　　北京工业大学于泉副教授认为，现在所提的全息路口其实是全信息路口，言外之意，是集合了路口几何属性（来自人工测量、摄像机等），交通流信息（来自线圈、地磁、雷达、摄像机）以及其他相关信息（来自气象、园林、市政等部门）的全部信息的路口。他认为，用数字摄像机来构建路口反而更适合全息路口的概念，利用数字摄像机和激光雷达成像技术结合的数字孪生路口更容易勾勒全息路口。

　　2021年，武汉对全市50个路口、18个堵点进行了精致化、效能化提升改造，依托大数据平台，运用全方位、多维度的交通数据，智能生成治堵方案。精准化成为武汉交警破题的主导思想、精细化成为武汉交警的核心手段。在市民、专家、一线交警等多方共同参与下，50个改造后的精致路口，路权明晰、交通设施完善，信号灯控制科学智能，交通违法现象减少20%；18个堵点通过匝道控制、远端分流等多项措施，多管齐下，效果明显,不少常堵路段拥堵程度下降5%以上。

　　11月26日，国内首次十大“精致路口”评选发布评审结果，该评选由武汉市交管局主办，旨在鼓励交通管理工作精细化，鼓励市民积极参与到城市交通管理工作中。 “武汉十大精致路口”网络票选，从11月11日启动,7天共收到6.19万张选票,投票网页浏览量达到21万人次。最后，按照网络评选结果占30%，专业评选占70%的比例，评选出了2021年度武汉十大精致路口，它们分别是光谷大道珞瑜东路、东风大道沌阳大道路口等。

　　武汉市公安交管局负责人表示，城市精致化管理是一个精益求精的过程，交通管理精致化永远没有尽头，需要根据交通流变化不断调整交通组织方案，主动作为、科学规划，让市民出行更便捷、更安全。

　　“十大精致路口”评选，是近年交管精细化不断深入的成果体现。交管精细化的目标是什么？是让路口通行更安全、通行更有效率等，但本质上，应是让大多数出行者满意。包括信号优化、路口优化、综合治理等在内的各种交管精细化工作，是一个需要持续投入、根据流量等条件变化而作相应改变的管理工作，如何在让出行者满意的同时，激励管理者持续投入到精细化管理工作中？除了工作考核要求外，类似“十大精致路口”评选，则代表着民意和专业、体系内的三重认可，就ITS114来看，是一个很好的激励措施。

　　最后，引用交通信号专家王小刚的总结，以期交管精细化工作更好的持续、深入下去。什么样的路口是精致的呢？我想首先要满足其做为公共空间的基本属性：

　　6.路口是友好的。对用路者是友好的，其渠化和流线.路口是简洁的。简洁就可以降低驾驶员负荷，使用路者有轻松的体验；

　　10.路口是一致的。这个一致指规则的一致，所有不符合常规的突兀都不友好且危险；

　　简洁的设计、一致的规则、平等的对待、清晰的路权、连续的导引、符合用路者期待的设计，即有了较低的感知反应时间，降低了驾驶负荷，进而有了良好的秩序，降低速差增进安全。所谓大道至简，各个学科莫不如是。相交才相遇，交叉口本应是碰撞出爱情火花的地方，而不应是现在可憎的面目。

　　2021年智慧公路行业，最令人关注的，可影响几千亿投资的，莫过于基于北斗自由流收费试点工作。年初《海南省政府工作报告》提出，海南将启动里程费改革。海南省交通运输厅厅长邓小刚表示，里程费改革总的原则是坚持“一脚油门踩到底”，通过利用北斗自由流收费技术，对以前的公路收费模式进行全新的改造。改革将更好解决公路建设和养护上可持续的资金来源及公路建设市场化建设机制等问题。

　　就ITS114所了解到的信息，早在2019年，交通运输部交通通信信息中心就与海南省交通运输厅合作，在海口、三亚、琼海、文昌等市县范围内的高速公路、国道、省道和县道上开展北斗自由流技术里程费改革试点应用。2021年，部交通通信信息中心有团队在为全面推广北斗自由流项目而加班加点，但公开新闻并无更多信息披露。